标签: gpio - 科创吧

2022-11-30发表2023-08-18更新rk3399 / gpio几秒读完 (大约5个字)

RK3399驱动开发 | 01 -RK3399 gpio的使用（用户态和设备树两种方式）

https://blog.51cto.com/u_13640625/5268527

2022-11-30发表2023-08-18更新rk3399 / gpio6 分钟读完 (大约835个字)

控制rk3399的某个GPIO

参考

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_gpio.html

Rockchip GPIO 常见问题.pdf

Rockchip_RK3399TRM_V1.4_Part1-20170408.pdf

基本说明

本文内容来源于调试广州眺望电子科技有限公司 rk3399 开发板的过程中总结的经验。

从 Rockchip_RK3399_Datasheet_V2.1-20200323.pdf 入手

起始	结尾	个数
GPIO0_A0	GPIO0_A7	8
GPIO0_B0	GPIO0_B5	6
GPIO1_A0	GPIO1_A7	8
GPIO1_B0	GPIO1_B7	8
GPIO1_C0	GPIO1_C7	8
GPIO1_D0	GPIO1_D0	1
GPIO2_A0	GPIO2_A7	8
GPIO2_B0	GPIO2_B4	5
GPIO2_C0	GPIO2_C7	8
GPIO2_D0	GPIO2_D4	5
GPIO3_A0	GPIO3_A7	8
GPIO3_B0	GPIO3_B4	5
GPIO3_C0	GPIO3_C7	8
GPIO3_D0	GPIO3_D4	5
GPIO4_A0	GPIO4_A7	8
GPIO4_B0	GPIO4_B5	6
GPIO4_C0	GPIO4_C7	8
GPIO4_D0	GPIO4_D6	7

RK3399 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~~GPIO4，每组又以 A0~~A7, B0~~B7, C0~~C7, D0~~D7 作为编号区分（不是所有 bank 都有全部编号，例如 GPIO4 就只有 C0~~C7, D0~D2)。所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的。

时钟使能

控制之前首先确保相关时钟已经使能，比如：

1
2
3

cat sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep gpio，查看时钟使能状态

echo 1 > sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio3/clk_enable_count，使能 gpio3 的时钟

注意：
要想看到/sys/kernel/debug，需要配置内核及挂载debugfs

内核配置文件.config 中 CONFIG_DEBUG_FS=y，

挂载 debugfs，mount -t debugfs none sys/kernel/debug

操作

sys/class/gpio 方式

使用/sys/class/gpio 方式控制 GPIO 时，指定 gpio 的值的计算方式如下：
| GPIO bank | 基值 | GPIO group | 基值 |
| ——– | ——– | —- | —- |
| GPIO0 | 0 | A | 0 |
| GPIO1 | 32 | B | 8 |
| GPIO2 | 64 | C | 16 |
| GPIO3 | 96 | D | 24 |
| GPIO4 | 128 | E | 0 |

计算公式为：
管脚索引号 = bank * 16 + group * 8 + index
如GPIO2_B6：
2 * 32 + 1 * 8 + 6 = 78

示例：

蓝牙状态指示灯，GPIO2_D3：2 * 32 + 3 * 8 + 2 = 91

向/sys/class/gpio/export 导出指定的管脚：

1	echo /sys/class/gpio/91 > export

设置 gpio 为输出方向：

1	echo out > /sys/class/gpio/gpio91/direction，out表示输出，in表示输入

输出高电平：

1	echo 1 > /sys/class/gpio/gpio91/value，1表示高电平，0表示低电平

直接操作寄存器控制 GPIO

当设备树有控制 GPIO 时，使用/sys/class/gpio/的方式会出现冲突。如下：

[root@rk3399:/sys/class/gpio]# echo 149 > export

[ 6924.833544] gpio-149 (gpio_num): gpiod_request: status -16

[ 6924.839131] export_store: status -16

sh: write error: Device or resource busy

可以更改设备树配置或者直接操作寄存器解决。
执行 cat /sys/kernel/debug/gpio 查看当前管脚状态，

gpio-149 对应管脚 GPIO4_C5，

1：设置管脚复用寄存器，2：设置方向寄存器，3：设置数据寄存器

查看手册，管脚复用寄存器（GRF_GPIO4C_IOMUX：0xff77e028，GRF 的映射基址为 0xff770000）当前的值设置了 GPIO4_C5 为 GPIO 工作模式，GPIO4 映射基址为 0xff790000，

0xff790000 保存了当前 32 个 GPIO 的电平值，0xff790004 保存了当前 32 个 GPIO 的方向，

所以只要设置方向寄存器和设置数据寄存器即可，

1	[root@rk3399:/home/nfs]# io -4 -l 8 0xff790000

可以看出 GPIO4_C5 为输出高电平状态，

通过执行 io -4 -w 0xff790000 0x62400000，可以控制 GPIO4_C5 为输出低电平状态，此时执行 cat /sys/kernel/debug/gpio 可以看到变化。

本文通过整理https://www.modb.pro/db/88436可得

2022-11-30发表2023-08-18更新rk3399 / gpio5 分钟读完 (大约678个字)

RK3399 Android7.1系统，GPIO控制详解

查看 GPIO 与物理引脚的对应关系
本文以 GPIO0_A6 为例，即电路板上的 CPU 引出的零号第六个引脚，查看硬件线路与系统 gpio 路径的对应关系。

其中 rk3399 P2 引出的 GPIO0_A6 原理图与实物，如下：

首先需要计算对应的 gpio number 的值，可以通过/sys/kernel/debug/gpio 查询信息:

rk3399_firefly_aioc_ai:/ $ cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/pinctrl, gpio0:
 gpio-4   (                    |bt_default_wake_host) in  lo
 gpio-5   (                    |power               ) in  hi
 gpio-9   (                    |bt_default_reset    ) out lo
 gpio-10  (                    |reset               ) out hi
 gpio-13  (                    |firefly:yellow:user ) out lo

gpiochip1: GPIOs 32-63, parent: platform/pinctrl, gpio1:
 gpio-32  (                    |vcc5v0_host         ) out hi
 gpio-35  (                    |vcc_otg_vbus        ) out hi
 gpio-42  (                    |cs-gpio             ) out hi
 gpio-45  (                    |pmic-hold-gpio      ) out hi
 gpio-46  (                    |vsel                ) out lo
 gpio-49  (                    |vdd3v3_pcie         ) out lo
 gpio-50  (                    |vsel                ) out lo
 gpio-54  (                    |hp-con-gpio         ) out lo
 gpio-56  (                    |pmic-stby-gpio      ) out hi

gpiochip2: GPIOs 64-95, parent: platform/pinctrl, gpio2:
 gpio-66  (                    |hp-det-gpio         ) in  lo
 gpio-68  (                    |power-gpio          ) out hi
 gpio-70  (                    |vcc3v3_3g           ) out hi
 gpio-83  (                    |bt_default_rts      ) in  hi
 gpio-90  (                    |bt_default_wake     ) in  lo
 gpio-91  (                    |firefly:blue:power  ) out hi

gpiochip3: GPIOs 96-127, parent: platform/pinctrl, gpio3:
 gpio-111 (                    |mdio-reset          ) out hi

gpiochip4: GPIOs 128-159, parent: platform/pinctrl, gpio4:
 gpio-154 (                    |irq-gpio            ) in  hi
 gpio-155 (                    |reset-gpio          ) out hi
 gpio-158 (                    |vcc_sd              ) out lo

通过上面的返回结果可以看到，GPIO1 是以 nubmer 为 32 开始, 那么 GPIO1*A0 就是 1 * 32 + 0 _ 8 + 0 = 32。

然后查看/sys/class/gpio 目录下存在的 gpio，这时候并没有 gpioxxxx_32，需要我们导出一个。

1 2	rk3399_firefly_aioc_ai:/ $ ls /sys/class/gpio export gpiochip154 gpiochip155 unexport

Android 系统导出 GPIO
导出时需要切换到 root 执行 export 命令，否则权限阻止，导出命令如下：

rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio $ su
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio # echo 32 > export
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio # ls
export  gpiochip154 gpiochip155 gpiochip32 unexport

此时就会发现多了一个 gpio32 的文件夹，这个文件对应着 GPIO1_A0 引脚对应的功能。

注意：由于 rk3399 kernel 自带了通用 GPIO 驱动，所以这里可以直接 export 对应的引脚。

Android 系统在用户空间使用系统命令控制 GPIO
这里我们把 gpio32 设置为输出，这样用万用表测量起来比较方便。

进入到 gpio32 文件夹，然后 echo out > direction，如下：

1 2	rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio # cd gpio32/ rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio/gpio32 # echo out > direction

GPIO 功能测试
使能与关闭只需向 value 里传 1 和 0 即可，如下：

# 使能
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio/gpio32 # echo 1 > value
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio/gpio32 # cat value
1
# 关闭
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio/gpio32 # echo 0 > value
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio/gpio32 # cat value
0

使能 gpio32 引脚，用万用表测量下对应的针脚是否为 1.8V（FET3399-C 核心板引出的 GPIO，除了 RGMII 和 MDC,MDIO 是 3.3V 的，其余 GPIO 全部是 1.8V 电平）。

2022-11-29发表2023-08-18更新rk3399 / gpio几秒读完 (大约5个字)

rk3399板gpio调试

https://www.modb.pro/db/88436

参考

基本说明

时钟使能

操作

sys/class/gpio 方式

直接操作寄存器控制 GPIO

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