原生 Android-Camera 类打开一个摄像头没有问题，打开多个会在 open()的时候报错。
注意原生 camera 要在 surface 之后在 open，否则会报错。也就是说不要直接在 oncreate 里 open。（相机 Open 前要设置 surface ,这个 surface 就是底层用来渲染预览画面的，如果 surface 都没有 create ，底层将无法渲染，我想这就是为什么 open 不了的原因吧）参考：https://bbs.csdn.net/topics/390940480
理论上，好像原生 camera 最大支持打开两个摄像头，可以参考这个代码去实现：
https://blog.csdn.net/a87636764/article/details/54645350
当然也可以看下面这个代码（比较全）：
https://blog.csdn.net/CrossFile_TMS/article/details/75258570
但实际打开第二个我就报错了，报错内容：
W/CameraBase: An error occurred while connecting to camera: 1
java.lang.RuntimeException: Fail to connect to camera service
试了很多次都不行，果断放弃了原生 Camera 的思路，转向了 UVC 的方向：（下面详细写了，先膜拜一下 orz）
可以看下这个大哥的实现：https://blog.csdn.net/yyfd2013/article/details/85321175
UVCCamera 项目在 open 位置又报错了：解决 UVCCamera 项目报错:could not open camera:err=-1
参考地址：https://www.jianshu.com/p/21e95f2f1206
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我去，总算搞出来了，看了一天的源码，调了一天的 bug。。。。。。
效果图如下：
主要参考了下面的项目：
UVC-Github 项目源码地址：https://github.com/saki4510t/UVCCamera
然后能搜到的是下面这两个博客：
单摄像头 github：https://github.com/jiangdongguo/AndroidUSBCamera
单摄像头 CSDN：https://blog.csdn.net/andrexpert/article/details/78324181
多路摄像头 github：https://github.com/yyfd2013zy/UvcCameraDemo
多路摄像头 CSDN：https://blog.csdn.net/yyfd2013/article/details/85321175
然后这篇文章是解析了代码，但我还是希望小伙伴们能自己去看源码，自己去消化，别人的始终不是自己的：
https://www.jianshu.com/p/9108ddfd0a0d
其中，学习的话我更偏向于多路摄像头那个项目，他用的是源码导入；而单摄像头的项目是作者自己封装了，并且我的直观感受是和源项目结构差不多，这样一封装层级结构更多了，查找源码找 bug 太复杂了。。。不过单摄像头的项目功能封装的比较多一些。
我的需求是多路摄像头的可视化 + 拍照，并且是 IOT 设备，所以倾向于多路摄像头项目。
没有不经历汗水就能拿到奖的人，资料和学习路线我都放上面了，剩下的坑要自己去趟了！
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环境：rk3288 5.1 海康摄像头
填坑之路：
首先像这么复杂的项目导入肯定是编译不过。。。一定要看清楚原博主写的经验：
传送门：https://blog.csdn.net/momo0853/article/details/73898066 看了，和官网一样，墙内用户放心下。
项目配置好 NDK 路径（是项目，别把 android studio 改了。。），clean 一下应该就没问题了。
项目跑起来之后，你会发现。。。是黑屏的。。。（一般是）
这个只能说自己的硬件，自己写日志慢慢调试吧，不同的摄像头和主板肯定不一样。项目的核心关键类是：UVCCamera
问题基本出现在下面几个方面：
1.分辨率。看源码，默认分辨率是 640*480，要看你的摄像头支不支持，不支持的话会打开成功，但是黑屏。
2.首选 FRAME_FORMAT_MJPEG，可以都换成这个试一试，如果不行，再换 FRAME_FORMAT_YUYV。我是全部 FRAME_FORMAT_MJPEG 就可以了。
3.因为各种原因导致的 open 错误，可以看英文解释：
github：https://github.com/worlfChina/UVCCameraDemo
下载后请更换项目 NDK 为您本地 r14 版本。