控制rk3399的某个GPIO

参考

https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/driver_gpio.html

Rockchip GPIO 常见问题.pdf

Rockchip_RK3399TRM_V1.4_Part1-20170408.pdf

基本说明

本文内容来源于调试广州眺望电子科技有限公司 rk3399 开发板的过程中总结的经验。

从 Rockchip_RK3399_Datasheet_V2.1-20200323.pdf 入手

起始	结尾	个数
GPIO0_A0	GPIO0_A7	8
GPIO0_B0	GPIO0_B5	6
GPIO1_A0	GPIO1_A7	8
GPIO1_B0	GPIO1_B7	8
GPIO1_C0	GPIO1_C7	8
GPIO1_D0	GPIO1_D0	1
GPIO2_A0	GPIO2_A7	8
GPIO2_B0	GPIO2_B4	5
GPIO2_C0	GPIO2_C7	8
GPIO2_D0	GPIO2_D4	5
GPIO3_A0	GPIO3_A7	8
GPIO3_B0	GPIO3_B4	5
GPIO3_C0	GPIO3_C7	8
GPIO3_D0	GPIO3_D4	5
GPIO4_A0	GPIO4_A7	8
GPIO4_B0	GPIO4_B5	6
GPIO4_C0	GPIO4_C7	8
GPIO4_D0	GPIO4_D6	7

RK3399 有 5 组 GPIO bank：GPIO0GPIO4，每组又以 A0A7, B0B7, C0C7, D0D7 作为编号区分（不是所有 bank 都有全部编号，例如 GPIO4 就只有 C0C7, D0~D2)。所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚，驱动强度都是可编程的。

时钟使能

控制之前首先确保相关时钟已经使能，比如：

cat sys/kernel/debug/clk/clk_summary |grep gpio，查看时钟使能状态

echo 1 > sys/kernel/debug/clk/pclk_gpio3/clk_enable_count，使能 gpio3 的时钟

注意：
要想看到/sys/kernel/debug，需要配置内核及挂载debugfs

内核配置文件.config 中 CONFIG_DEBUG_FS=y，

挂载 debugfs，mount -t debugfs none sys/kernel/debug

操作

sys/class/gpio 方式

使用/sys/class/gpio 方式控制 GPIO 时，指定 gpio 的值的计算方式如下：
| GPIO bank | 基值 | GPIO group | 基值 |
| ——– | ——– | —- | —- |
| GPIO0 | 0 | A | 0 |
| GPIO1 | 32 | B | 8 |
| GPIO2 | 64 | C | 16 |
| GPIO3 | 96 | D | 24 |
| GPIO4 | 128 | E | 0 |

计算公式为：
管脚索引号 = bank * 16 + group * 8 + index
如GPIO2_B6：
2 * 32 + 1 * 8 + 6 = 78

示例：

蓝牙状态指示灯，GPIO2_D3：2 * 32 + 3 * 8 + 2 = 91

向/sys/class/gpio/export 导出指定的管脚：

echo /sys/class/gpio/91 > export

设置 gpio 为输出方向：

echo out > /sys/class/gpio/gpio91/direction，out表示输出，in表示输入

输出高电平：

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio91/value，1表示高电平，0表示低电平

直接操作寄存器控制 GPIO

当设备树有控制 GPIO 时，使用/sys/class/gpio/的方式会出现冲突。如下：

[root@rk3399:/sys/class/gpio]# echo 149 > export

[ 6924.833544] gpio-149 (gpio_num): gpiod_request: status -16

[ 6924.839131] export_store: status -16

sh: write error: Device or resource busy

可以更改设备树配置或者直接操作寄存器解决。
执行 cat /sys/kernel/debug/gpio 查看当前管脚状态，

gpio-149 对应管脚 GPIO4_C5，

1：设置管脚复用寄存器，2：设置方向寄存器，3：设置数据寄存器

查看手册，管脚复用寄存器（GRF_GPIO4C_IOMUX：0xff77e028，GRF 的映射基址为 0xff770000）当前的值设置了 GPIO4_C5 为 GPIO 工作模式，GPIO4 映射基址为 0xff790000，

0xff790000 保存了当前 32 个 GPIO 的电平值，0xff790004 保存了当前 32 个 GPIO 的方向，

所以只要设置方向寄存器和设置数据寄存器即可，

[root@rk3399:/home/nfs]# io -4 -l 8 0xff790000

可以看出 GPIO4_C5 为输出高电平状态，

通过执行 io -4 -w 0xff790000 0x62400000，可以控制 GPIO4_C5 为输出低电平状态，此时执行 cat /sys/kernel/debug/gpio 可以看到变化。

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