RK3399 Android7.1系统，GPIO控制详解

1. 查看 GPIO 与物理引脚的对应关系
   本文以 GPIO0_A6 为例，即电路板上的 CPU 引出的零号第六个引脚，查看硬件线路与系统 gpio 路径的对应关系。

其中 rk3399 P2 引出的 GPIO0_A6 原理图与实物，如下：

首先需要计算对应的 gpio number 的值，可以通过/sys/kernel/debug/gpio 查询信息:

rk3399_firefly_aioc_ai:/ $ cat /sys/kernel/debug/gpio
gpiochip0: GPIOs 0-31, parent: platform/pinctrl, gpio0:
 gpio-4   (                    |bt_default_wake_host) in  lo
 gpio-5   (                    |power               ) in  hi
 gpio-9   (                    |bt_default_reset    ) out lo
 gpio-10  (                    |reset               ) out hi
 gpio-13  (                    |firefly:yellow:user ) out lo

gpiochip1: GPIOs 32-63, parent: platform/pinctrl, gpio1:
 gpio-32  (                    |vcc5v0_host         ) out hi
 gpio-35  (                    |vcc_otg_vbus        ) out hi
 gpio-42  (                    |cs-gpio             ) out hi
 gpio-45  (                    |pmic-hold-gpio      ) out hi
 gpio-46  (                    |vsel                ) out lo
 gpio-49  (                    |vdd3v3_pcie         ) out lo
 gpio-50  (                    |vsel                ) out lo
 gpio-54  (                    |hp-con-gpio         ) out lo
 gpio-56  (                    |pmic-stby-gpio      ) out hi

gpiochip2: GPIOs 64-95, parent: platform/pinctrl, gpio2:
 gpio-66  (                    |hp-det-gpio         ) in  lo
 gpio-68  (                    |power-gpio          ) out hi
 gpio-70  (                    |vcc3v3_3g           ) out hi
 gpio-83  (                    |bt_default_rts      ) in  hi
 gpio-90  (                    |bt_default_wake     ) in  lo
 gpio-91  (                    |firefly:blue:power  ) out hi

gpiochip3: GPIOs 96-127, parent: platform/pinctrl, gpio3:
 gpio-111 (                    |mdio-reset          ) out hi

gpiochip4: GPIOs 128-159, parent: platform/pinctrl, gpio4:
 gpio-154 (                    |irq-gpio            ) in  hi
 gpio-155 (                    |reset-gpio          ) out hi
 gpio-158 (                    |vcc_sd              ) out lo

通过上面的返回结果可以看到，GPIO1 是以 nubmer 为 32 开始, 那么 GPIO1*A0 就是 1 * 32 + 0 _ 8 + 0 = 32。

然后查看/sys/class/gpio 目录下存在的 gpio，这时候并没有 gpioxxxx_32，需要我们导出一个。

rk3399_firefly_aioc_ai:/ $ ls /sys/class/gpio
export     gpiochip154 gpiochip155 unexport

2. Android 系统导出 GPIO
   导出时需要切换到 root 执行 export 命令，否则权限阻止，导出命令如下：

rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio $ su
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio # echo 32 > export
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio # ls
export  gpiochip154 gpiochip155 gpiochip32 unexport

此时就会发现多了一个 gpio32 的文件夹， 这个文件对应着 GPIO1_A0 引脚对应的功能。

注意：由于 rk3399 kernel 自带了通用 GPIO 驱动，所以这里可以直接 export 对应的引脚。

3. Android 系统在用户空间使用系统命令控制 GPIO
   这里我们把 gpio32 设置为输出，这样用万用表测量起来比较方便。

进入到 gpio32 文件夹，然后 echo out > direction，如下：

rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio # cd gpio32/
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio/gpio32 # echo out > direction

4. GPIO 功能测试
   使能与关闭只需向 value 里传 1 和 0 即可，如下：

# 使能
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio/gpio32 # echo 1 > value
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio/gpio32 # cat value
1
# 关闭
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio/gpio32 # echo 0 > value
rk3399_firefly_aioc_ai:/sys/class/gpio/gpio32 # cat value
0

使能 gpio32 引脚，用万用表测量下对应的针脚是否为 1.8V（FET3399-C 核心板引出的 GPIO，除了 RGMII 和 MDC,MDIO 是 3.3V 的，其余 GPIO 全部是 1.8V 电平）。