A VNC Server for Android allows remotely accessing the device’s screen. In this post, I will show you how to run a VNC server on Android and access its screen remotely.

Let us clear one thing up front. We are not going to be discussing VNC clients for Android. We are going to be looking at the other side of Virtual Network Computing (VNC), which is running an actual VNC server on Android device.

Information on how to remotely access Android device’s homescreen or interface is sparse. Most of the information out there seem to look at the reverse scenario - accessing a remote server on Android device using VNC Client app. Read: Setup VNC Server on Ubuntu: Complete Ubuntu Remote Desktop Guide
Setting up a VNC server for Android just as simple. In this post, I will show you how to setup an Android VNC server without root.

WHAT IS A VNC SERVER?

VNC stands for Virtual Network Computing. It is a way of sharing the graphical desktop of a system to a remote system. In addition to the graphical interface, input events (keyboard, mouse, etc.), audio, and clipboard can also be shared with the remote system.

This is a super cool way to access remote systems and works as if you are actually in front of the remote workstation. With my recent move to Proxmox, VNC setup on Ubuntu Server has as been very handy for me. [Read: Ultimate Docker Home Server with Traefik 2, LE, and OAuth / Authelia [2020]]

In this post, we are going to try to access my Android phone’s interface via VNC from a Windows laptop.

What can you do with VNC Server on Android?

Well, this is the million dollar question isn’t it?

In my case, I have Android tablets showing Home Assistant dashboards for home automation. [Read: My Smart Home setup – All gadgets and apps I use in my automated home]

Sometimes I want to check what is showing on the dashboard, which having to be in front of it.

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  That is just one application. If you have other applications you can think, please share with the rest of the us in the comments section.

VNC SERVER FOR ANDROID WITHOUT ROOT

While there are numerous VNC clients for Android, there aren’t many VNC Server Android apps. In fact, when I did my research I could only find one that worked well: droidVNC-NG.

The best part is, droidVNC-NG app is free. Go ahead, head to the Play store and install droidVNC-NG and let us get started with setting up an Android VNC server. Alternatively, if you have droidVNC-NG VNC server Android apk, install it and proceed.

Is VNC Server free?
It depends on the server app. Some are paid. But there are free ones too (eg. droidVNC-NG for Android). Once a VNC Server is running, there are several free client apps to access the server.

1. VNC Server Port and Password
   When you open the app, you should see an Android VNC server interface that looks like what is shown in the image below.
   

First, provide a port number for VNC server. Typically it is 5900. But you could change it to whatever (typically 59xx). In this Android VNC server guide, I am going to use 5902.

Next, provide a password for the VNC connection. Pick a strong password. In this tutorial, I am picking test (NOT a strong password).

We are not going to be discussing advanced configurations such as VNC through SSH tunnel, which provides an encrypted connection. Therefore, setting up a strong password is a bare minimum for security.

2. Accessibility Permissions for Android VNC Server
   Next, we need to enable Accessibility permissions for the Android VNC server. This allows remote control of the Android device. So click on Screen Capturing and grant accessibility permissions to droidVNC-NG app, as shown below.

   

3. Grant View and Control Permissions
   We also need to grant view and control permissions to the VNC server for Android. Click on Input to grant this permission in the screens that follow (shown below).

   

4. Grant File Access Permissions to VNC Server on Android
   Finally, click on File Access on the droidVNC-NG app configuration screen. Allow the app to access files on your android device, as shown below.

   

5. Start VNC Server on Android
   Finally, hit the start button to start VNC server for Android. You will be presented with the warning screen shown below.

   

Carefully read and understand the implications prior to continuing. Once started, the Android VNC server should be listening for connections on the port you chose (5902 in this how-to).

In addition to the port number, you will also need the IP address of the Android device. As shown above, in this guide it is 192.168.1.120, which is the LAN IP address of my Android device.

If you are trying to access an Android system from outside your local network, then remember to setup port-forwarding on your router/gateway.

CONNECT TO ANDROID VNC SERVER

Now that our VNC Server on Android is running, let us see how to access the screen remotely. There are multiple ways to do this.

One of my favorite ways is to use Guacamole, which offers a HTML5 browser based access to VNC servers.

But for simplicity, in this guide, we are going to use TightVNC client for Windows. Using this VNC client app, we will view the Android device from my Windows system.

1. Provide VNC Server details on the Client app
   Open the VNC client and provide the IP address and port number. In this case, they are 192.168.1.20:5902.
   

Wait!!! But the image above shows 2, and not 5902 for port.

As explained previously, VNC ports are usually in the range 5900 to 5999. For VNC ports, it is customary to provide only the incremental number from 5900. Therefore, for port 5902, the increment is 2. The TightVNC client app automatically trims the port number down to just the incremental number.

2. Provide VNC Password
   Next provide the VNC password that you chose while setting up the VNC Server for Android.
   

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3. Access Android VNC Server on Windows
You should now be able to remotely access and interact with your Android device. You could work on it and control it using your mouse (and keyboard) - mouse-click to select, click and drag to move screen or scroll, etc.

So there you have it - the full graphical interface of Android that can be remotely controlled from practically any platform.

FINAL THOUGHTS ON RUNNING A VNC SERVER ON ANDROID

While this is all fun to do, I want to share my experience in using VNC Server for Android without root. Simply put, the performance was not great and it was not a smooth experience controlling the Android device using a mouse. It was choppy and slow. And this was on my Pixel 3, which has decent specifications at this point (March 2021).

On older Android devices, the experience might be even worse. Nevertheless, the droidVNC-NG app works great, is really one of a kind at this point, and free to use.

There are alternatives such as the VNC Server app from XDA Developers. This app allows both wifi and USB access. Wired access may provide a smoother experience but I have not tried this yet. If you have tried this, I would appreciate if you share your experience in the comments.

Other than that, it was a fun and easy project to setup a VNC Server for Android and access it remotely.

当树莓派首次安装完Android系统，需要借助屏幕设置wifi密码(暂时没有其他好方案)。设置完成后，能够正常上网，后续操作可以在无屏的方式下，远程访问树莓派。
一般远程访问有多种方案，这里介绍两种方式：

• vysor投屏
• vnc投屏

准备工具

• vysor
• vnc viewer
• droidVNC-NG
• adb
• mac book & pc

打开Android开发者设置

参考《树莓派安装Android操作系统》

方式一：vysor投屏

vysor是一款手机投屏软件，通过PC控制手机。通过官网https://www.vysor.io/ 下载桌面版软件或chrome插件，安装完成后，启动软件。

• 按照下图，连接adb server：
  
  
• 链接成功后，如下图
  
• 点击上图“播放”按钮，开始远程投屏
  

注意：

1. vysor可以通过USB或wifi连接（需要收费）。
2. USB是通过ADB方式连接，同一时间只能一个连接，如Android studio开发联调和vysor投屏会冲突。

方式二：vnc投屏

参考《树莓派android系统，vnc远程访问》

作为一个伪Geek，我去年下半年看到树莓派4出来之后，小手一抖买了两个。一些朋友问我：树莓派可以用来干啥？本篇就来总结一些树莓派的部分用途，从不同的领域来分析可能的应用场景，主要从四个方向介绍（本文略长）：

作为个人电脑的使用场景
作为服务器的使用场景
作为多媒体终端的使用场景
作为物联网设备的使用场景
树莓派是什么
树莓派是一系列为编程教育而设计的只有信用卡大小的微型电脑（单板计算机），拥有丰富的硬件接口，能够安装任何ARM平台的操作系统，比如Linux的一些发行版、Android、Windows IoT等。下图是当下的一款RaspberryPi 4 Model B（图片来自http://www.yahboom.com）：

一台这么多接口的单板计算机，实际只有掌心大小（RaspberryPi Zero/ZeroW系列只比大拇指大一点），树莓派3/4系列的四核Cortex A53/A72 CPU功耗低，算力不弱。最重要的是竟然还这么便宜，加上配件也只要3位数的￥！

作为一台个人电脑，树莓派可以…
树莓派4B出来的时候，某些标题党自媒体宣传“替代PC”，但Linux系统的PC市场份额很低，桌面软件生态不完善，作为PC用途而言，注定只是一个小众选择。我其中一台树莓派4B来当PC用，总体体验不错，下面从一个软件开发者的使用角度一一分析。

办公用途

阿特伍德定律告诉我们：一切可以用Javascript写的东西最终都会用Javascript写，推导一下就是：一切以前在客户端做的事情，最终都将可以在浏览器上做。

各种软件的Web化，让浏览器成为操作系统之上的“操作系统”，树莓派3B+就可以比较流畅地运行Chromium，树莓派4B表示打开数十个Web页面毫无压力。所以，能跑浏览器就可以满足大多数普通办公场景，树莓派CPU和GPU的算力也完全足以应对简单的办公场景了。

那么办公用途安装什么系统合适？对于普通终端用户，安卓系统的软件生态则更加繁荣，装Android可以覆盖更多办公娱乐场景（毕竟已经破产锤子TNT工作站已经验证了安卓PC的可行性 ）；专业领域用户装Raspbian则更合适，比如我这样的程序猿。

教育用途

树莓派基金会是一个慈善组织，让更多人可以接受到编程教育是树莓派的初衷。买一个老少皆宜的树莓派给孩子玩，比去什么少儿编程强多了。个人认为孩子参加少儿编程课程是没有必要的。计算机科学是建立在基础学科根基上的，而编程语言又是建立在计算机科学上的，连数学物理基础都没有的低年级孩子学积木式编程，如建空中楼阁。让孩子玩的开心、锻炼逻辑思维的方式很多，除非孩子对计算机有极大的兴趣，否则我不建议低年级孩子刻意参与编程教育课程。

但在树莓派上参与编程和计算机相关教育活动，是有别于现在市面上的课程的，因为玩树莓派学计算机更具有灵活性，Raspbian系统自带各种真正的编程教育软件和多种语言的初级IDE软件，有兴趣可以自由地深入探索，无兴趣不如多去读读书或者参加户外活动。下图是经典的编程教育软件Scratch的截图（Scratch当前版本也已经Web化，甚至无需安装客户端也可以玩，不一定要在树莓派上运行，图片来自Scratch网站 https://scratch.mit.edu/explore/projects/）

游戏用途

树莓派可以玩Minecraft，也可以运行复古游戏机模拟器，比如RetroPie （https://retropie.org.uk）。能在树莓派上玩的游戏有限，可能更适合小众动手能力很强的Geek的需求。

编程开发用途

Python开发：非常棒，现在Python不仅在机器学习领域是头把交椅，在嵌入式开发也是动态脚本语言第一（感谢
@limyel
提出，Python是强类型而不是弱类型的语言，前一版搞混了）。树莓派上使用Python的优势在于：
树莓派上Python的硬件开发库非常完善，甚至很多库都兼容Arduino上跑micropython
Python本身的跨平台特性，脚本写好放在哪都能跑，比如在树莓派上跑Tensorflow甚至是PyTorch都可以！不过在机器学习方面，树莓派的算力就捉襟见肘了。
Golang开发：差强人意。能写能跑，但调试不方便，因为Go的Debug工具dlv对ARM的支持2020年才初步解决（https://github.com/go-delve/delve/issues/118 ）。另一个问题是Go的主场不在嵌入式开发，硬件相关库兼容性和稳定性不足。我尝试过Golang的硬件驱动库https://github.com/google/periph，比Python的庞大完善的生态还差很多。
JS/TS开发：还不错。VS Code作为JS/TS，甚至是C# .Net Core开发的最佳工具，既可以本机直接运行VS Code也可以用VS Code Remote模式。大部分常用的VSCode插件在树莓派上都能正常运行，具体来说：
前端开发体验完美，虽然Webpack构建时间比Intel i7的机子大概慢一倍多，但Hot Reload仍然是秒级，丝毫不影响开发
使用JS/TS开发NodeJS后端体验完美，常用的带C++ Binding的npm库也都能在ARM下正常编译
嵌入式开发不够好，生态不完善，一些硬件模块在npm找不到合适的库，目前rpi-gpio库在树莓派4上有问题，毕竟ECMAScript的主场在大前端领域，不是Python的对手。
小结
通过上面几个例子可以看出，作为开发者是可以尝试使用树莓派来替代PC做日常开发的，主流编程语言及其工具链、三方库大多保持着对ARM平台的兼容性。中小型项目在开发阶段对计算资源要求并不高，树莓派接上屏幕配个键盘，或是VS Code Remote进行远程开发，都挺好的。当然其局限性也不少，比如：ARM Linux下很难做传统C/C++的客户端软件开发；算力有限，大型项目和一些细分领域的专用软件只能用x86平台的中高端PC。

作为一台服务器，树莓派可以…
树莓派更多的用途是在服务器端。可以只在局域网使用，也可以搭配DDNS技术把树莓派挂到公网上（一般的企业甚至电信家庭宽带都可以申请到公网IP，或者直接买一台乞丐配置的云服务器也可以拥有公网IP），不到5W的功耗打造个人云服务器，一年只要20块钱电费，性价比极高。下面来细数一下具体用途。

注：实践这些应用场景，容器化技术是最佳选项，比如先装上Docker或者Containerd，再安装各种Docker镜像就可以满足大部分需求。对于多个树莓派组建集群的场景，推荐Rancher的K3S或者用Docker Swarm，K3S和Kubernetes在使用上几乎感觉不到区别，更轻量但一样强大。

Web服务器

树莓派的算力部署普通的Web服务绰绰有余了，制约并发能力和延时的的可能会是家庭宽带的上行带宽（家庭网络上行带宽远低于下行带宽，300Mbps的下行带宽或许只有30Mbps的上行带宽）。非高并发和高带宽要求的服务，完全可以用树莓派搭建服务端，比如：个人网站，App或小程序后台等等（前提是有固定公网IP，或者使用DDNS把非固定公网IP的树莓派挂到公网）。树莓派的官方网站据说就是18个树莓派服务器集群组成的。

因为各种主流的高级语言和开源组件几乎都支持ARM平台，所以选择熟悉的语言和技术来开发就行了，和在Intel/AMD CPU的Linux上运行差别不大。精简指令集的ARM低功耗优势在服务端非常明显，这几年ARM服务器的出现也印证了这一点。

网格计算

网格计算是分布式计算的一种形式，举个例子，我们可以用树莓派参与SETI@home项目，帮科学家们搜索外星人！全世界的志愿者都可以用算力闲置的设备安装BOINC客户端参与项目，分析射电望远镜的数据寻找可疑的电磁波。BOINC全称是伯克利开放式网络计算平台，现在已经有数十个项目可以参与，如果你不相信有外星人，也可以用BOINC客户端来参与其他更实际的项目，比如我比较喜欢这几个：

Rosetta@home 预测蛋白质结构和蛋白质设计
lhc@home 帮助CERN的大型强子对撞机模拟粒子的运行

注：一些项目在Windows上运行时会有酷炫的屏保（如上图），动态展现当前计算的状态，Linux下命令行运行不会有屏保图片。

我个人服务器上一直用50%的CPU在运行这些项目分摊下来的计算任务，树莓派也可以运行，但相对来说慢一些。我小时候的梦想是从事基础科学的研究，最终却因为种种原因变成了一只程序猿，贡献一些算力也算圆了一丢丢科学梦吧。

同属于分布式计算领域的区块链最近比较火，区块链技术其中一个应用就是虚拟货币，俗称挖矿。树莓派也可以挖矿，只是效率比较低。除了网格计算，还有两个云计算衍生的概念：边缘计算、雾计算，乍一听云里雾里的，大概意思就是：局域网有一堆传感器和硬件设备数据，找个算力还行的设备先汇总计算一下，做一些在内网就能做的事情。具体到应用，比如作为智能家居的中枢、影音娱乐中心等等，具体细节到下面讲物联网方面再展开。

私有云

云存储、云办公等公有云的服务对于大部分人来说已经很方便了，但存在隐私和数据安全方面的担忧，高质量的云服务必然是有代价的，最典型的例子就是某度云的网盘限速逼着用户充会员。

私有云大多在企业中应用，但其实每一个人都可以有一朵属于自己的云，既能像云盘一样随时随地存取和备份文件，又可以覆盖日常办公大多数场景，如文档/表格/PPT/思维导图/UML图编辑、笔记/便笺、任务规划、日历日程和联系人管理等等，所有的数据既掌握在自己手里，又可以任何时间地点访问和同步数据。这么多强大的功能，竟然在树莓派上部署一个NextCloud就全有了！部署这样一整套私有云，对熟悉Linux的人来说，完全是30分钟以内就能搞定的事情。

NextCloud是我看到过的最酷的PHP项目。上几个图来感受一下这开箱即用，功能齐全的私有云系统吧！

文件存储是核心功能，手机上安装NextCloud的App实时同步相册，备份联系人，上传下载文件，是非常实用的功能。导航栏还安装了一些主流的官方和社区的插件，“更多”里面还有：管理个人密码，手机位置追踪等我觉得很不错的插件。另外Office办公套件和http://Draw.io画图插件也非常棒，社区还有很多优秀的插件来满足各种需求。

其中手机追踪插件（PhoneTrack），需要手机安装PhoneTrack的App上传位置信息，然后就可以画出自己每天的轨迹，甚至包括海拔信息。

非IT从业者，或者没玩过LNMP技术栈的话，下载NextCloud Pi系统镜像写入SD卡，树莓派直接启动就可以快速体验NextCloud。关于树莓派支持安装的操作系统，我也整理了一下，用NextCloud的脑图插件，画了个思维导图，这个脑图也是在树莓派上画的。

私有云的用途写的比较多，因为这是我觉得这是老少皆宜最实用的防树莓派吃灰的用途！NextCloud除了强大的插件体系扩展了这个私有云系统的能力，其衍生产品NextCloud Talk甚至还可以用来聊天和语言视频通话。如果不用NextCloud系列搭建私有云，也有其他类似的软件可以尝试。

有人可能会觉得小小的树莓派，怎么可以胜任云存储？几千块钱的群晖NAS固然高端大气，但大部分人只是想同步一下手机相册，备份一下数据，偶尔记记笔记画画图，真的需要磁盘冗余阵列，万兆存取速度吗？用树莓派的USB3.0接个移动硬盘，插上网线，局域网1000Mbps的速率也足够了，5W功耗吊打专业NAS，写个爬虫脚本放上去运行又能作为一台资源下载机。至于公网访问，用DDNS + 免费TLS证书这种方案弄到公网，访问速度也远高于不充会员的百度云盘。

服务端的应用场景就介绍到这里吧，上述的用途还没有用到树莓派大部分硬件接口，下面细说一些跟硬件相关的用途。

作为一个多媒体终端，树莓派可以…
从上面的思维导图看，树莓派有不少多媒体硬件接口。音视频的输入输出也可以带来很多应用场景，下面一一介绍。

家庭安防监控

树莓派的CSI接口接上摄像头，写个录像脚本就变成了最简易的家庭监控摄像头，进阶一点可以搭建一个RTMP Server做实时视频流，想当个主播，把视频流转到直播平台就可以了。

只是作为监控摄像头效果肯定不如海康，360，小米等公司的成熟产品，但树莓派的优势在可扩展性，发挥想象力能够DIY出无限的可能性。我感触很深的一个例子是有一个大佬颇有创新的树莓派项目——共享鱼缸，用树莓派给自家水族馆直播，观众可以互动投食。详细信息参考：https://shumeipai.nxez.com/2017/09/27/nature-aquarium-for-sharing.html

家庭影音娱乐中心

树莓派加上一根HDMI线连到电视上，就是一个机顶盒，搭配OpenELEC/Kodi系统，当一个家庭多媒体中心也是不错的选择。但现在版权控制非常严格，即使OpenELEC虽然很优秀，又有丰富的插件，但新的影视资源并不好找，各家网络视频公司和运营商也是封闭式的发展各自的App和会员系统，他们拿到版权并不想把影视资源付费开放出去。如果有资源的话，把这些影视资源用装了OpenELEC系统的树莓派管理起来，是能够代替家里的机顶盒的，无需忍受各种广告。

音视频通信系统

拇指大的树莓派ZERO就足够扩展成一个小电话了，之前也看到过有Geek把树莓派电话做成了一个真正的产品。我尝试过编译BareSIP（一个C语言写的SIP终端软件）把树莓派变成一个视频会议设备，开Zoom会议或者其他支持SIP/H.323协议接入视频会议是没有问题的，会议期间CPU使用率仅有25%，音视频也很流畅，缺点是裸露的3.5mm耳机接口杂音比较大。对于开发者来说可以二次开发来解决问题，甚至变成真正的商用产品，也有人这么做了。

对于个人用户来说，Raspbian客户端软件的生态不齐全，比如没有ARM Linux版本的Zoom客户端，只能间接通过SIP终端接入（前提是需要买Zoom的Conference Room Connector的服务），如果是装安卓系统来实现音视频通信可能更方便一些。

注：上图为树莓派上BareSIP拨号后的输出，可以配置GPU对视频流硬件编码，帧率还不错。

作为物联网设备，树莓派可以…
上面的用途，基本都不会用到那40Pin引脚，而树莓派的40Pin引脚，是它变身物联网设备和边缘计算中枢的精髓所在。利用树莓派的通用输入输出（GPIO）能力，可能会找到是最富有创新点和最具有Geek范儿的用途，做无人机、做机器人、做智能音箱，还有无数的可能性等待发掘和探索。

从基础的电子积木开始——硬件模块控制中心
树莓派GPIO引脚直连传感器或者其他硬件模块，或是用UART等方式连上其他的MCU。树莓派收集到数据，做一些处理和控制逻辑，再做一些云端同步和消息推送之类的，就可以告诉别人实现“雾运算”了。

简单的搭积木式地组合一些硬件，是入门嵌入式开发的一个方法，如果具体到一些的实际场景，可以衍生出各种应用，比如门禁系统、3D打印机监控和控制组件、无人机图传组件等等，都可以基于树莓派去做。

智能小车

智能小车很多电子电气专业的同学在学校都做过，基础的功能有避障、测距、循迹、遥控等等。51系列单片机的例子比较多，而树莓派加个底盘、轮胎，连上传感器、马达、电源，也能摇身一变智能小车，网上可以找到很多树莓派小车的案例。

简单的智能小车显然实用价值不高，发散思考一下，放大一些可以做智能儿童玩具车，装上刷子可以做扫地机器人，配上室内定位系统可以变成一个智能仓储的运输车。不过工程化研发和量产是有很多挑战的，实际上真正的电动玩具车和扫地机器人也不可能用树莓派作为MCU，但这并不妨碍我们拿树莓派去学习、探索和尝试。

机器人、无人机

这两个产业算是IT技术的集大成者，涉及多个学科的前沿科技，技术含量和门槛都很高，但也有一些大佬用树莓派做成了简单的机器人、无人机的。这里说的机器人并不是简单遥控的“伪机器人”，而是说具有感知能力甚至人工智能的产品。比如斯坦福机器人俱乐部的四足机器人项目：

DogGo：斯坦福大牛们创造的开源四足机器人，使用的MCU是Teensy系列的板子 https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject
Pupper/Woofer：斯坦福机器人俱乐部的二代目四足机器人，使用的MCU正是树莓派ZEROhttps://github.com/stanfordroboticsclub/StanfordQuadruped
关于无人机，我一直有个梦想是组装一个自己的四轴无人机（目前还没有提上日程）。无人机最关键的部分是飞行控制系统，简称飞控，Geek们用的大多是当前最流行的开源飞控平台APM。APM发源于Arduino，目前也支持Linux运行，因此树莓派也是可以运行APM飞控的的。另一个开源飞控PX4，适用于Pixhawk的硬件，直接跑在树莓派Linux系统似乎不太方便。

直接拿树莓派跑飞控做无人机难度还是比较高的，简单的途径是用树莓派做图传，飞控用专用模块，积木式拼接来组装一个无人机。当然，要真正创造它们不仅需要软硬件开发能力和很强的动手能力，深究下去还需要数学、物理以及衍生学科的知识作为理论基础。

更进一步，更高级的感知和预测等AI能力离不开机器学习，在这方面也有一些可以在树莓派上跑的开源机器学习平台，比如：

Tensorflow Lite：Tensorflow的轻量化版本，适用于边缘计算，可以用来在树莓派上训练模型，实现简单的人工智能应用
Pytorch：Facebook的开源机器学习库，最近比较火，也能在树莓派上跑起来
最直接的例子是有Geek拿树莓派玩自动驾驶，有一些是基于Donkey Car项目开发的（Donkey Car是一个基于Tensorflow的开源自动驾驶项目，训练过程需要在高性能GPU上进行，树莓派算力不够）https://github.com/autorope/donkeycar

智能音箱

2014年亚马逊Echo发布之后，智能音箱产业蓬勃发展，2020年已是一片红海，占据国内大部分市场的只剩小米的小爱音箱，天猫精灵，百度小度这几个终端产品了。智能音箱这么火，我们是不是可以打造一个自己的智能音箱呢？其实智能音箱的最核心的几项技术：语音唤醒、语音识别、自然语言处理/语义理解、语言播报，各大厂开发者平台都提供了API，要自己打造一个“没有核心技术”的智能音箱，做API的集成就可以了，毕竟只有技术和数据方面的大厂才有可能拥有智能语音和NLP领域最好的模型。

如果用树莓派做智能音箱的话，软件方面可以选择开源项目Wukong Robot（https://github.com/wzpan/wukong-robot），代码清晰，并且已经实现了很多服务API的集成；硬件方面最好用麦克风阵列获取音频输入，推荐ReSpeaker 4麦克风阵列扩展板，远场识别效果还是不错的。

我拿其中一个树莓派4 + ReSpeaker 做了个“智障”音箱，另外装了DLNA的服务器和客户端(minidlna和gmediarender)，手机可以连上去放音乐，但感觉相比专业的智能音箱差别还是太大了：

一个是唤醒灵敏度和准确性的问题，这个问题我家小爱音箱也比较严重，经常误唤醒
另一个是延迟和内容质量问题，集成第三方API比大厂音箱自己原生支持要差了一个级别，无论是响应时间，还是准确度和回答内容的质量，都比不上真正的智能音箱，而且个人无法得到优质内容的版权也是个问题。
当然，专业和业余的区别就在这里，虽然质量比不上，但DIY的优势在于灵活性，想集成什么只要开发代码就可以了。

智能家居中枢

要在自己家里部署智能家居，除了购买成熟的解决方案，比如小米系智能家居产品或者天猫精灵系的产品以外，还有个办法就是DIY智能家居。DIY有什么好处呢？

买带有智能功能的家电时，不用管这个品牌是站队了小米系还是站队了天猫系，或是自成一体要下载单独App的，开源社区有方案就用，没方案逆向工程搞起
实现不同品牌产品互通互联，自己定制非常灵活的自动化方案，无需受限于米家等App的功能
便宜，可以选用性价比更高的产品，小米生态链的智能家居产品性价比参差不齐，并不都是高性价比的产品
有捣腾的乐趣，可以扩展自己想要的功能，比如易微联的智能开关甚至可以拆开给ESP模块烧录自己写的固件
那么DIY智能家居具体要做什么呢？

除了选购或改造电子电器产品外，还需要有一个智能家居中枢负责所有硬件的控制和状态同步，以及自动化的实现。这个智能家居中枢控制系统的角色，树莓派完全可以胜任。

如果想多写一些代码，可以考虑基于NodeRed做
不想写太多代码的话，Home Assistant是不二之选
Home Assistant是一个Python的开源智能家居项目，功能非常强大，扩展性也很不错，社区活跃程度极高，已经实现了很多主流家居产品的集成。用Home Assistant能实现打通各种主流家电品牌的智能或非智能产品（非智能的传统产品通过红外控制等手段，也可以转变成为智能产品）。试想一下让iOS的Siri助理开一个十年前的电视机，或是让天猫精灵控制米家的风扇，是不是很激(ji)动(lei)？

要在树莓派上运行Home Assistant（或者其他地方，比如NAS上），用http://Hass.io部署更方便。http://Hass.io是包括了Home Assistant以及周边组件的一套东西的合集，另外，树莓派直接刷Hassbian系统也可以达到相同的效果。

运行成功之后需要将所有智能产品作为实体，通过Yaml的方式配置到系统中，再配置UI、添加一些自动化规则。

Home Assistant有一定的学习成本，我也只尝试了一些插件，学习了简单的流程，折腾过ESPHome并且添加了ESP8266系列的开关模块，但没有真正把家里改造一番。下图分别是一个卡片布局的Hass系统UI，以及一个配置了Floorplan的UI，平板装到墙上统一可视化控制，非常酷炫（图片来自网络，没找到真正的原创是谁）

其他类似产品

除了树莓派系列，Geek们常玩的还有一些AVR（Arduino系列）、ESP（ESP8266系列）、STC系列（89C51,89C52等）单片机。但这些板子的算力远低于树莓派这样的单板计算机，而下面介绍的是一些算力与树莓派相近的产品。

Nano Pi系列：也是一系列小巧的单板计算机，性价比也很高，不同配置的型号很多，有兴趣可以试一试
BananaPi/OrangePi：俗称香蕉派/香橙派，兼（shan）容（zhai）树莓派的开源硬件产品（树莓派硬件并不开源），据说稳定性不如树莓派，目前4代树莓派4核Cortex-A72 CPU的性能成倍提升，感觉这些板子几乎没有性价比优势了
Rock Pi及基于瑞芯微RK系列芯片的开发板：主打高性能和音视频处理能力，国内大多数机顶盒和智能电视都是RK系列芯片，RK3288、RK3399等等ARM芯片，相关的单板计算机产品性能是超过树莓派的，而且主板大多早已支持双摄、双4K视频输出，搭配安卓系统在生态上非常成熟。当然缺点就是价格和配件也稍贵一些。
Intel Edison/Galileo/Joule/Curie：英特尔的x86嵌入式板子，我有一块曾经在英特尔的好朋友赠送的Edison板子，做工精致，400MHz的双核Quark处理器，虽然算力有限，但是能直接跑x86的二进制程序，硬件接口兼容Arduino，是好东西，但价格不菲，而且前几代已经停产。
其他小众板子，大多数跑Linux的都ARM架构的，比如华硕ThinkBoard、荔枝派等等，也有例外，比如某宝上还有卖国产RISC-V架构的平头哥芯片开发板。
树莓派的博通SoC中的CPU是ARM架构的，其他同算力级别的单板计算机，CPU也大多是基于ARM的，少数是基于x86架构的芯片。

精简指令集（RISC）的ARM架构芯片，通常比复杂指令集（CISC）的x86架构芯片功耗低很多，这对物联网和移动端，乃至服务端都至关重要，除非以后电池技术出现革命性发展。这也是我们日常生活中各种电子产品，ARM芯片的身影越来越多的原因。最近苹果甚至宣布了一个新闻：以后Mac系列的PC和笔记本电脑也要用ARM芯片了！

结语

以上列举的所有树莓派的使用场景，大部分是从网络上搜集到的，都是有人已经做过的，我结合了一些个人经验和理解整理介绍了出来。这些也只是无数极客们探索尝试过的一小部分。上面的介绍涉及了很多领域，但树莓派一定还有很多未被发现的用途。

树莓派作为一台Linux计算机，在软件开发方面就有很多应用场景；而硬件和嵌入式开发方面，即使不了解数电、模电等这些电子专业的知识，我们也可以用树莓派加上现成的模块，搭一搭简单的电子积木。站在巨人肩膀上，让半导体中电子的转移按照我们想要的方式，变成声音、电磁波、热量、动能，或是感知这个世界，岂不是一件极其有趣的事情？

当身边没有显示屏或通过HDMI连接笔记本屏幕不成功时，本教程教你通过最少工具（无屏幕，鼠标，键盘），连接raspberry开发板。

准备工具

• mac电脑
• type-c电源线
• sd卡
• 读卡器
• raspberry imager
• raspberry OS
• raspberry 开发板
• tightvncserver
• vnc viewer

安装Pi OS系统

根据如下视频，安装OS到SD卡

注意：

1. 参考视频，烧录前，正确设置ssh和wifi的密码，方便通过mac直接远程ssh连接PI

启动系统

当SD卡烧录完成，插入开发版，并启动系统。

ssh连接开发板

查看开发板ip

参考《查看mac共享热点所有链接设备》

连接开发板

通过mac，打开终端，输入：

1

ssh pi@开发板ip

安装tightvncserver

终端连接成功后，输入

1

sudo apt-get install tightvncserver

配置tightvncserver

终端输入

1

tightvncserver

此时会提示设置一个8位的登陆密码，以及是否view-only的选项，选no即可。
设置完成后，终端输出如下信息，表示成功

1
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3
4
5

New 'X' desktop is hzz:1

Creating default startup script /home/pi/.vnc/xstartup
Starting applications specified in /home/pi/.vnc/xstartup
Log file is /home/pi/.vnc/hzz:1.log

mac客户端vnc viewer连接

通过连接下载vnc viewer
安装完成后，打开vnc viewer，输入：开发板ip:端口，如上述：hzz:1，其中1表示连接端口

vnc连接成功后，如下图：

此篇博文用于记录在MacOS系统上为TF卡烧录树莓派操作系统。

下载镜像

网址：https://www.raspberrypi.org/downloads/

我试验下来，上图中的Raspberry Pi Imager for macOS并不好用。因此，我们点左下角的Raspbian图片下载镜像。

这边目前有三种版本：

系统+桌面+推荐软件
系统+桌面
系统
我选择了最简洁的Raspbian Buster Lite，下载.zip并解压出其中的.img文件。

TF卡格式化

首先需要下载格式化工具，我这边使用的是SD Memory Card Formatter，这个软件在windows和macos上都可以用。这里是macos下的下载链接：https://www.sdcard.org/downloads/formatter/eula_mac/index.html

格式化

• 插入TF卡
• 打开SD Memory Card Formatter
  

注意不要格式化错了卡，假如你插入了多个TF卡。上图中的Volume label是格式化后磁盘的命名。

开始烧录

查看驱动器列表

在控制台输入命令：diskutil list

这里，我们获取到TF卡的磁盘路径为/dev/disk2

取消TF卡的挂载

在控制台输入命令：diskutil unmountDisk + SD卡设备路径

烧录

在控制台输入命令：sudo dd if=镜像路径 of=SD卡设备的路径 bs=1m;sync，并输入管理员密码。

注意：文件路径不要出现中文。可以将bs=1m改为bs=4m加快烧录的速度。

这个时间有点长，需要耐心等待，400M的镜像大概耗时2分钟左右。

编写树莓派的ssh配置与wifi配置文件
新建两个.txt文件，分别命名为：

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ssh
wpa_supplicant.conf

注意，取消.txt后缀。

ssh文件为空即可，wpa_supplicant.conf文件中写入：

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country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant Group=netdev
update_config=1

network={
	ssid="Wifi1的名字"
	psk="密码"
	priority=优先级，越大越优先
}

network={
	ssid="Wifi2的名字"
	psk="密码"
	priority=优先级
}

然后将这两个文件移动至烧录系统镜像后TF卡的根目录。

这里有两个坑点：

• SSID名字中不能有符号.
• 优先级范围为1-10

推出TF卡

diskutil eject SD卡设备路径

参考
MacOS下树莓派烧录img/iso文件到SD卡
mac下烧写树莓派系统
树莓派raspbian系统自动连接WIFI开启ssh