参考博文
https://blog.csdn.net/qq_34205629/article/details/122375262
下载内核
android studio 打开 X5Demo(官方 demo),
- 点击”TBS 调试“
- 点击”安装线上内核“
- 控制台查看日志输入:
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https://blog.csdn.net/qq_34205629/article/details/122375262
android studio 打开 X5Demo(官方 demo),
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https://github.com/huangzhenzeng/android-unpackbootimg
只需要在 linux(需安装 gcc,make,一般是标配)或 windows(需要安装 mingw)的命令行执行 make,即可产生可执行文件 mkbootimg、unpackbootimg
一般编译镜像后,将产生这个工具,目录为:u-boot/tools/resource_tool/resource_tool
一般编译镜像后,将产生这个工具,目录为:kernel/scripts/dtc/dtc
需到如下地址https://www.t-firefly.com/doc/download/54.html
下载《RKDevTool》
window 下,打开“RKDevTool”,选中“高级”,然后导入固件,选择解压即可,如下图:
最终 output 目录,输出各个子分区,如下图:
1 | 因为boot.img的格式比较简单,它主要分为三大块(有的可能有四块) |
linux 下输入命令:mkdir output
unpackbootimg -I boot.img -O ./output
生成文件如下:
1 | ├── boot.img-base (mkbootimg base参数) |
执行命令:mkdir out
./resource_tool --verbose --unpack --image=boot.img-second
生成文件如下:
1 | ├── logo.bmp |
执行命令:./dtc -I dtb -O dts out/rk-kernel.dtb -o tmp.dts
生成 tmp.dts 文件,
最终通过 gedit 或文本编辑查看
文件描述符,是一种程序读写已打开文件、socket 的对象。
FileDescriptor 对象,它代表了原始的 Linux 文件描述符
ParcelFileDescriptor 对象,是原始文件描述符的一个复制,对象跟 fd 不同,但都是操作同一个底层文件流以及文件位置指针
简单的 ParcelFileDescriptor 使用——pipe
1 | public class DemoParcefliledescriptor extends AppCompatActivity { |
编译rk3399板子android10系统(ubuntu22.4)
前提条件
编译主机内存至少 12G,交换内存 10G(swapfile),磁盘空间 150G
解压 android10cat rk_android_10_sdk.tar.gz* | tar xzvf
进入解压根目录cd rk_android_10_sdk
切换终端exec bash
注意:zsh 会有问题
安装 openjdk8
安装 python2.7sudo apt install python2.7
安装基础库
1 | sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip libssl-dev gawk liblz4-tool |
执行 sh javaenv.sh
执行 source build/envsetup.sh
执行 lunch
出现菜单中,选择 6 rk3399_Android10-userdebug
如果修改 framework,需要make api-stubs-docs-update-current-api
执行 ./build.sh -UKAu
1 | sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-toolchain-r/test |
原生 Android-Camera 类打开一个摄像头没有问题,打开多个会在 open()的时候报错。
注意原生 camera 要在 surface 之后在 open,否则会报错。也就是说不要直接在 oncreate 里 open。(相机 Open 前要设置 surface ,这个 surface 就是底层用来渲染预览画面的,如果 surface 都没有 create ,底层将无法渲染,我想这就是为什么 open 不了的原因吧)参考:https://bbs.csdn.net/topics/390940480
理论上,好像原生 camera 最大支持打开两个摄像头,可以参考这个代码去实现:
https://blog.csdn.net/a87636764/article/details/54645350
当然也可以看下面这个代码(比较全):
https://blog.csdn.net/CrossFile_TMS/article/details/75258570
但实际打开第二个我就报错了,报错内容:
W/CameraBase: An error occurred while connecting to camera: 1
java.lang.RuntimeException: Fail to connect to camera service
试了很多次都不行,果断放弃了原生 Camera 的思路,转向了 UVC 的方向:(下面详细写了,先膜拜一下 orz)
可以看下这个大哥的实现:https://blog.csdn.net/yyfd2013/article/details/85321175
UVCCamera 项目在 open 位置又报错了:解决 UVCCamera 项目报错:could not open camera:err=-1
参考地址:https://www.jianshu.com/p/21e95f2f1206
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我去,总算搞出来了,看了一天的源码,调了一天的 bug。。。。。。
效果图如下:
主要参考了下面的项目:
UVC-Github 项目源码地址:https://github.com/saki4510t/UVCCamera
然后能搜到的是下面这两个博客:
单摄像头 github:https://github.com/jiangdongguo/AndroidUSBCamera
单摄像头 CSDN:https://blog.csdn.net/andrexpert/article/details/78324181
多路摄像头 github:https://github.com/yyfd2013zy/UvcCameraDemo
多路摄像头 CSDN:https://blog.csdn.net/yyfd2013/article/details/85321175
然后这篇文章是解析了代码,但我还是希望小伙伴们能自己去看源码,自己去消化,别人的始终不是自己的:
https://www.jianshu.com/p/9108ddfd0a0d
其中,学习的话我更偏向于多路摄像头那个项目,他用的是源码导入;而单摄像头的项目是作者自己封装了,并且我的直观感受是和源项目结构差不多,这样一封装层级结构更多了,查找源码找 bug 太复杂了。。。不过单摄像头的项目功能封装的比较多一些。
我的需求是多路摄像头的可视化 + 拍照,并且是 IOT 设备,所以倾向于多路摄像头项目。
没有不经历汗水就能拿到奖的人,资料和学习路线我都放上面了,剩下的坑要自己去趟了!
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环境:rk3288 5.1 海康摄像头
填坑之路:
首先像这么复杂的项目导入肯定是编译不过。。。一定要看清楚原博主写的经验:
传送门:https://blog.csdn.net/momo0853/article/details/73898066 看了,和官网一样,墙内用户放心下。
项目配置好 NDK 路径(是项目,别把 android studio 改了。。),clean 一下应该就没问题了。
项目跑起来之后,你会发现。。。是黑屏的。。。(一般是)
这个只能说自己的硬件,自己写日志慢慢调试吧,不同的摄像头和主板肯定不一样。项目的核心关键类是:UVCCamera
问题基本出现在下面几个方面:
1.分辨率。看源码,默认分辨率是 640*480,要看你的摄像头支不支持,不支持的话会打开成功,但是黑屏。
2.首选 FRAME_FORMAT_MJPEG,可以都换成这个试一试,如果不行,再换 FRAME_FORMAT_YUYV。我是全部 FRAME_FORMAT_MJPEG 就可以了。
3.因为各种原因导致的 open 错误,可以看英文解释:
github:https://github.com/worlfChina/UVCCameraDemo
下载后请更换项目 NDK 为您本地 r14 版本。
android 系统中日志及对应的等级大小为:VERBOSE < DEBUG < INFO < WARN < ERROR
android 底层源码通过宏开关控制相应等级的日志输出。
经常在源码看到这个宏的定义#define LOG_NDEBUG 0
如果宏被注释掉,那么只输出DEBUG及以上的日志,如果要输出全部日志,去掉该条宏定义的注释即可。